澳门城市大学前身为成立于1981年的私立东亚大学，是澳门开埠四百多年来第一所中国人创办的正式大学。1992年，澳门东亚大学改制为公立澳门大学、澳门理工学院和私立澳门东亚公开学院(由原澳门东亚大学的研究生院扩充而成)。1993年，澳门东亚公开学院和葡萄牙国立公开大学联合组成一所新型大学，名为亚洲(澳门)国际公开大学。2010年9月，陈明金先生接办亚洲(澳门)国际公开大学，并出任大学校董会主席。2011年2月，亚洲(澳门)国际公开大学更名为澳门城市大学，(葡文名称：Universidade da Cidade de Macau，英文名称：City University of Macau)。
陈明金先生接办大学以来，积极实施“更名、改制、转型、升级”战略，主打“城市大学”品牌，注重探知城市文化脉络、城市产业肌理、城市社会结构、城市发展战略，将大学发展规划与澳门及区域的发展趋势有机结合，体现其“根植澳门、服务区域”的办学责任心和使命感。
澳门城市大学于2004年起获国家教育部批准在内地招收全日制研究生，并于2012年获教育部批准在内地招收全日制本科生。澳门城市大学现设有商学院、国际旅游与管理学院、人文社会科学学院、教育学院、继续教育学院及公开学院;本校会因应澳门及区域发展需求继续完善学科体系。现时，澳门城市大学是澳门四所开展“本、硕、博”全层次办学的综合性大学之一。
城大坚持以提高学生素质为宗旨，坚持立足澳门、服务澳门，为提高本澳青年竞争力、创造向上流动机会奠定素质基础。经过多年的努力，城大已在工商管理、心理学、旅游及会展管理、文化产业管理、酒店管理、博彩管理、服务业管理等学科逐渐形成了自己的特色和品牌效应;一些热门课程，如设计艺术、教育学、应用经济学、社会科学报考人数不断上升。
2015-2016学年，城大承蒙特区政府惠允重返原校园办学以优化办学条件，大学进入“有校有园”的崭新发展阶段。藉着迁回原校园办学为契机，大学将致力于建设高素质教师梯队、凝练课程与学科特色、建构有影响的研究板块、改进学术与行政管理制度、推进教育国际化和深化面向澳门社会的服务等方面，脚踏实地，孜孜以求，不断进步，努力将城大建成为一所特色鲜明的优质大学。